一是自磨。这是古老的制浆方法，如有时间弄个石磨，缓缓磨制豆浆，倒也别有情趣。
二是采用食品加工机。很快粉碎黄豆，不过要过滤豆渣，豆浆熬煮也要自己动手，要特别注意豆浆溢锅的问题；因其程序繁琐麻烦，基本被淘汰。
三是买台家用熬煮豆浆机制作。只要装上泡好的豆、加水、插上电源，按下启动键，十几分钟自动做出香浓味美的熟豆浆。缺点是你要先投资，好处就很多了，方便快捷、简单安全、花费低，最关键的是豆浆浓香，口感好营养更高。
四先把黄豆泡开然后再打
黄豆泡开后抓一小把再加点水一起打，不能都倒进去一次一小把就可以不然打不开，很划算的也可以加点花生一起打。（http://zhidao.baidu.com/question/2942530.html?fr=qrl3）
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/2533739.html?fr=qrl3
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